通常是由于編碼器和伺服驅動器通信異常在調(diào)試過程中,繞線機自動排線伺服驅動器經(jīng)常發(fā)生故障報警。伺服驅動斷電后,將編碼器與伺服驅動器的連接插頭CN2重新拔出,再次上電后故障解除。
排線伺服的跟蹤能力是通過伺服驅動器的參數(shù)設置的。參數(shù)值設置越大,位置指令執(zhí)行誤差越小,跟蹤能力越強;但是,如果該值設置過大,很容易引起振動,因此應考慮繞線機和位置指令的跟蹤。
如果在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)繞線機的排線機構會出現(xiàn)明顯的一步一步停止現(xiàn)象,在每個停止周期中,行走時間很短,停止時間很長,導致排線密度不一致。
調(diào)整圓線的張力。繞組較薄的圓線時,如果張力值調(diào)整不當,細線會拉長變細。絕緣漆脫落。
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